как подключить асю на самсунг у-570?

идет не идет - зависит чаще не от версии, а от настроек.
поставьте последнюю версию jimm midp2 с jimm.org.ru (если будете качать прямо с телефона - то идите на wap.jimm.org.ru).

а дальше - настраивайте и ищите причины ошибок.

gprs-internet и gprs-wap - это не программы, а точки доступа. видите ли, оператор связи предоставляет два вида мобильного интернета. gprs-wap - точка доступа со специальным протоколом. через нее можно смотреть wap-сайты, то есть небольшие сайты, специально адаптированные для просмотра с мобилок.
gprs-internet - точка доступа, которая изначально был создана для полноценного интернета. но сначала его на мобилках не было (ну не могли они «тянуть» полноценные браузеры) и точка доступа использовалась доя того, чтобы использовать телефон как модем для выхода в интернет с «большого» компьютера. шло время, мобилки развивались, сегодня полноценные браузеры есть во многих трубках, плюс пояились программы-аськи - вот для них и нужна услуга gprs-internet. ее ваш самсунг поддерживает.

самсунговская проблема немного в другом. для работы мобильной аськи необходимо, чтобы телефон умел подключаться к инету через gprs-internet по методу «сокет». И вот эти сокеты большинство самсунгов не держат. альтернативные методы подключения описаны по данной вам выше ссылке, но они не всегда надежны.

удачи!